Robot Hàn Moka | Giải Pháp Tự Dò Tìm Vị Trí Hàn Chính Xác

Khắc phục hoàn toàn sai số do phôi cong vênh nhờ công nghệ "mắt thần" thông minh trên Robot Moka. Giải pháp tự động nhận diện và định vị đường hàn chính xác, giúp nâng cao năng suất vượt trội và tạo ra những mối hàn trắng đẹp mà không cần hệ thống đồ gá phức tạp.

Thách thức lớn trong quy trình hàn kim loại tấm

Trong kỷ nguyên sản xuất cơ khí hiện đại, việc duy trì chất lượng mối hàn đồng nhất luôn là bài toán khó. Thực tế vận hành cho thấy doanh nghiệp thường xuyên đối mặt với:

• Sai lệch hình học của phôi: Kim loại tấm thường bị cong vênh hoặc sai lệch kích thước sau khi cắt, khiến đường hàn thực tế không khớp với lập trình ban đầu.
• Hạn chế của đồ gá (Jig): Việc chế tạo đồ gá đạt độ chính xác tuyệt đối rất tốn kém và mất nhiều thời gian căn chỉnh thủ công.
• Rủi ro lỗi sản phẩm: Robot hàn thông thường sẽ đi sai quỹ đạo nếu phôi có sai số nhỏ, dẫn đến mối hàn bị thủng hoặc không ngấu.

Robot Moka – Giải pháp "Mắt thần" thay thế con người

Robot hàn Moka không chỉ là một cánh tay máy đơn thuần mà là một hệ thống thông minh, biết "quan sát" và "tư duy" để thích nghi với mọi điều kiện phôi thực tế:

• Hệ thống cảm biến Laser Vision: Đóng vai trò như một đôi mắt sắc bén, nhận diện vị trí đường hàn trong thời gian thực.
• Cơ chế tự động bù sai số: Hệ thống tự động tính toán và điều chỉnh quỹ đạo di chuyển dựa trên dữ liệu thực tế, loại bỏ hoàn toàn sự phụ thuộc vào độ chính xác của đồ gá.

Hình 1.Thiết kế tích hợp thông minh giúp Robot Moka dễ dàng nhận diện và tiếp cận mọi vị trí hàn

Quy trình vận hành thông minh: Dò tìm trước, Hàn sau

Sự đột phá của Moka nằm ở quy trình làm việc khép kín, đảm bảo mỗi đường hàn đều đạt đến độ chính xác tuyệt đối:

• Bước 1 - Dò tìm vị trí: Cảm biến phát ra các tia laser đỏ quét qua bề mặt để xác định chính xác tọa độ khe hở thực tế.
• Bước 2 - Hiệu chỉnh quỹ đạo: Bộ điều khiển tính toán độ lệch và tự động đưa mỏ hàn về vị trí chuẩn xác nhất ngay tức thì.
• Bước 3 - Thực hiện hàn chính xác: Robot thực hiện đường hàn bám sát quỹ đạo đã được định vị, tạo ra chất lượng mối hàn ngấu đều, bền vững và thẩm mỹ.

Hình 2.Quy trình tự động dò tìm điểm hàn thông minh, giúp loại bỏ sai số do phôi cong vênh

Giá trị thực tế mang lại cho doanh nghiệp

Đầu tư vào giải pháp Robot Moka là bước đi chiến lược để tối ưu hóa chi phí và nâng tầm chất lượng sản phẩm:

• Tối ưu chi phí sản xuất: Giảm thiểu chi phí chế tạo đồ gá phức tạp và loại bỏ hoàn toàn tỷ lệ hàng lỗi, phế phẩm do hàn lệch.
• Tốc độ và Năng suất: Tăng tốc độ sản xuất gấp nhiều lần so với các phương pháp hàn thủ công truyền thống nhờ sự ổn định của Robot
• Chất lượng mối hàn: Thành phẩm sẽ có đường hàn trắng sạch, giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian mài và xử lý sau hàn.

Video vận hành thực tế tại nhà máy

Robot hàn Laser Moka chính là bước tiến mới, giúp các doanh nghiệp gia công kim loại tấm tự động hóa quy trình một cách thông minh và hiệu quả nhất.